23 Kasım 1955’de Zonguldak'ta doğdu. İlk, orta ve lise eğitimini Bartın’da tamamladı. Hacettepe Üniversitesi Mühendislik Fakültesinde eğitimini tamamlayan Yalçınkaya, Makine Mühendisi olarak üniversiteden mezun oldu. Mart 1983 – Temmuz 1984 arasında Yedek Subay olarak askerliğini tamamladı.

1986-1999    Amasra Taşkömürü İşletmesi’nde Teknik Uzman, Makine Mühendisi ve Başmühendislik görevlerinde bulundu.
1993    Makine Mühendisleri Odası Bartın İl Başkanlığına getirildi.
1998    TMMOB İl Koordinasyon Kurulu Başkanı oldu.
1999    Genel Seçimlerinde Demokratik Sol Parti’den aday oldu, Bartın Belediye Başkanlığı’na seçildi.
2004    Genel Seçimlerinde Demokratik Sol Parti’den tekrar aday oldu, Bartın Belediye Başkanlığı ikinci kez seçildi.

Ödülleri:
2002    Bartın’da tarihi yapıları restore ettirerek ortaya çıkartan, bir boya firmasının katkılarıyla Hükümet Caddesi’ndeki tüm binaları boyatıp Türkiye’de ilk duvar giydirme uygulamasını başarmasından dolayı Şehir ve Başkan Dergisi’nce Çevre Düzenleme Dalı’nda ödül

2003   Tarihi Kentler Birliği 2002 Yılı Ödülleri Kapsamında "Hükümet Caddesi düzenleme ve tarihi binaların cephe iyileştirmeleri" projesiyle özendirme ödülü

2005   Ankara Yuva Konut Yapı Kooperatifleri Birliği’nce "Toplu Konut ve Kooperatifçiliği Teşvik, Kent Kültürünün, Kent Yaşayanlarının Toplumsal Birliğe Katkıları”ndan dolayı Yılın Belediye Başkanı Ödülü

2005   Anadolu Kamusen’in internet üzerinden yaptığı oylamada “Yılın Belediye Başkanı” ödülü

2006   Zonguldak’ta yayınlanan Doğru Haber Gazetesi’nce “Yılın Adamı” ödülü

2006   Gözcü Gazetesi’nce düzenlenen En Başarılı Belediye Başkanları anketinde En Başarılı İl Belediye Başkanı 4.lük ödülü

M.Rıza Yalçınkaya evli ve iki çocuk babasıdır. Orta derecede İngilizce bilmektedir.