1965 yılında doğan Mustafa Taşkesen 1982 yılında Yerköy Ticaret Lisesinden 1986 yılında da A.Ü. Siyasal Bilgiler Fakültesi İktisat Bölümünden mezun oldu.

1988 yılında Kaymakam Adayı olarak göreve başlayan Taşkesen 1987 – 1988 yıllarında Emniyet Genel Müdürlüğü Dernekler Denetleme Gurup Başkanlığı, 1988 – 1991 yılları arasında Afyon Kaymakam Adayı, 1991 – 1993 yılları arasında Nurdağı (Gaziantep) Kurucu Kaymakamı, 1993 – 1994 yılları arasında Şirvan (Siirt) Kaymakamı, 1994 – 1996 yılları arasında Palu (Elazığ) Kaymakamı olarak görev yaptı. Taşkesen 1996 – 1998 yılları arasında İçişleri Bakanlığı Eğitim Daire Başkanlığında Şube Müdürü olarak çalıştı. 1998 – 2003 yılları arasında İçişleri Bakanlığında Mülkiye Müfettişi olarak atanan Taşkesen 2003 – 2005 yılları arasında Başbakanlık İnsan Hakları Başkanlığında Mülkiye Başmüfettişi olarak görev yaptı.

7 Ekim 2005 tarihinden itibaren Başbakanlık İnsan Hakları Başkanlığı yaparken 07.03.2007 tarihinde Giresun Valiliğine atanan Taşkesen, evli ve 2 çocuk babasıdır.